Mirabilia Floris
Installation électronique interactive
Avec Auréline Goubert, Axel Gervais et Gabriel Carpentier
Contexte
Mirabilia Floris invite l'interacteur à rencontrer une fleur dotée d'un œil à la place de son pistil. Dès qu'une présence entre dans son espace, la fleur se réveille et le suit du regard, jusqu'à ce qu'un carillon à proximité vienne la déstabiliser. Inspirée d'Alice au pays des merveilles, l'installation questionne notre rapport de pouvoir face à ce qui nous semble étrange ou vulnérable. La fleur ne change jamais ; c'est le regard qu'on porte sur elle qui change tout.
Rôle
Je me suis chargé de la vision IA, de la réponse des servomoteurs, et de l'intégration de l'ensemble du système.
Défi
Le vrai défi de Mirabilia Floris a été de faire tourner de la vision IA en complète autonomie sur un simple ESP32-S3 avec une petite caméra OV2640, sans aucun ordinateur connecté : tout le calcul se fait directement sur le microcontrôleur. Pour que ça reste fluide malgré ces ressources limitées, j'ai construit une architecture hybride : un modèle de détection faciale par deep learning localise le visage à intervalle régulier, tandis qu'un algorithme de suivi plus léger, basé sur la détection de teinte de peau, prend le relais entre deux détections complètes pour économiser du calcul. Les coordonnées sont normalisées, lissées, puis transmises par UART à l'Arduino Mega, qui les traduit en mouvement fluide pour les servomoteurs de l'œil, le tout en temps réel, sans latence perceptible qui briserait l'illusion.